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基于ZigBee的WSN路由研究与实验

网络技术2022-05-07阅读
网络技术是从1990年代中期发展起来的新技术,它把互联网上分散的资源融为有机整体,实现资源的全面共享和有机协作,使人们能够透明地使用资源的整体能力并按需获取信息。资源包括高性能计算机、存储资源、数据资源、信息资源、知识资源、专家资源、大型数据库、网络、传感器等。 当前的互联网只限于信息共享,网络则被认为是互联网发展的第三阶段。

无线传感器网络是一种特殊的Ad-Hoc网络,网络中节点密集,数量巨大且分布在十分广泛的区域。目前,发展前景最为看好的是基于IEEE802.15.4标准的ZigBee无线网络。无线传感器网络通常并不需要较高的传输带宽,但却需要较低的传输延时和极低的功率消耗,使用户能拥有较长的电池寿命和较多的器件阵列,而ZigBee的出现正好解决了这一问题。ZigBee有着高通信效率、低复杂度、低功耗、低速率、低成本、高安全性以及全数字化等诸多优点。这些优点使得ZigBee与无线传感器网络完美地结合在一起。目前,基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究和开发已得到越来越多的关注。

ZigBee是一个由多到65 000个无线数传模块组成的无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信CDMA网或GSM网,每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信。不同的是,ZigBee网络主要为自动化控制数据传输而建立,每个ZigBee网络节点既可以与监控对象直接进行数据采集和监控,还可以自动中转其他网络节点传输的数据资料。除此之外,每个ZigBee网络节点还可在自己信号覆盖的范围内,与多个不承担网络信息中转任务的孤立子节点无线连接。ZigBee网络节点可支持31个传感器和受控设备,每个传感器与受控设备有8种不同的接口方式,用来采集、传输数字量和模拟量。

1 WSN路由基本算法

ZigBee WSN中的节点大体可以分为两种类型:有路由容量的节点和没有路由容量的节点。对于树簇拓扑的WSN来说,终端设备通常是RFD精简设备,因此没有路由容量;而路由器与协调器是由FFD全功能设备组成的,因此有路由容量。

树簇型拓扑的WSN中,通常采用树簇算法与AODVjr算法相结合的路由算法,其中树簇算法指的是消息沿着树型拓扑进行传输的算法,它是静态的,不需要存储路由表。该算法适用于节点静止或者移动较少的场合。而AODVjr算法则是对Ad Hoc按需距离矢量路由算法的改进,考虑到节能、应用方便性留了等因素,对AODV的一些特点进行了简化,但是仍然保留了AODV的原始功能。

这两种算法的结合使用确定了WSN路由的三种模式,即:禁止路由模式、使能路由模式和强制路由模式。禁止路由模式就是禁止对路径进行查找,因此处于该模式的网络只能使用树簇算法沿着树型拓扑进行路由。使能路由模式是将树簇算法与AODVjr算法相结合,视具体情况来决定到底采用哪种路由算法。强制路由模式完全使用了AODVjr算法,只要设备具有路径查找能力,不管消息传输的路径是否已经存在,都要启动一个路径查找过程,当查找完成,数据包将沿着计算出来的路径传送。

2 路由方式

路由的设定通常有三种模式:禁止路由发现、使能路由发现及强制路由发现。

禁止路由发现(SUPPRESS):如果发现网络路由器存在,数据包路由指向该路由器。否则,数据包沿着树形推进。

使能路由发现(ENABLE):如果发现网络路由器存在,数据包路由指向该路由器。如果网络路由器不能确定,路由器可以启动一个路由发现过程,当发现完成,数据包将沿着计算出来的路由传送。如果该路由器没有路由发现能力,数据包将沿着树形推进。

强制路由发现(FORCE):如果路由器有路由发现能力,不管路由是否已经存在,都将启动一个路由发现过程。发现完成,数据包将沿着计算出来的路由传送。如果这个路由器没有路由发现能力,数据包将沿着树形推进。这个选择必须小心使用,因为它会产生较大的网络冗余。它的主要用途是修复破坏了的路由。

对于树形拓扑结构设备间的数据转发,通常将源地址简化为上行路由(route up)或下行路由(route down)。如果LocalAddr < DestAddr < LocalAddr + CSkip(d-1) 为下行路由,否则为上行路由。通常网络的协调器或路由器都含有一个邻接设备表,该表记录了一定区域内与其具有邻接关系的设备。若想使用邻接表进行路由,只要目标设备在物理区域内可见,即可直接发送信息。而对于网状拓扑结构,则要使用路由表来进行路由。通常协调器或路由器都拥有自己的路由表,如果目标设备在路由表中有相关的记录,则信息就可以根据路由表中的记录进行发送,否则就要沿着树形拓扑来传输数据。

3 路由过程

路由过程主要为以下几个步骤:

一个设备发出路由请求命令帧启动路由发现过程;

(2)对应的接收设备收到该命令后,回复应答命令帧;

(3)对潜在的各条路径花费(跳转次数、延迟时间)进行评估比较;

(4)最佳路由记录添加到此路径上各个设备的路由表中。


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